鞭為短兵之一種，其由來與锏相同，惟锏必雙用，鞭則有單雙軮硬之分；考諸古籍所載，大都系單鞭硬鞭；稽之現在，則都重軮鞭。軮鞭之制，不知起于何時？創自何人？至雙鞭之法，疑后人因見于戩法雙用，攻御并行之便利，故竊其法，易單為雙。然鞭戩同為無刃之短兵，不過形式稍異；至若掄舞攻御之法，主力點既完全相同，自不能大異，彼創雙鞭者，亦正見其矜奇眩世耳。鞭之區別如是，而名稱亦至不一，即就硬鞭而言，有竹節鞭，虎尾軮等數種，其余無論矣；大概皆就其形式而厘定其名耳。然因名之不同，其法亦因之而門戶雜出，多少不同，惟尉遲鞭法為世所崇尚，但近巳不得其傳，甚堪惋惜。此外即尋常之硬鞭法，亦大都拾各短兵之唾余，勉強組成。